Soit \(\vec f) une isomtrie vectorielle admettant une matrice du type
<center>
\(A=\begin{pmatrix}     -1&0&0 \\
0& \cos \theta &-\sin \theta \\
0& \sin \theta & \cos \theta \\
\end{pmatrix})
</center>  dans une base orthonorme directe \( (\vec e_1,\vec 
e_2,\vec e_3) ) avec \theta \neq 0, \pi (mod 2\pi).
<p>
 On dit   que \( \vec f ) est l'<span class="orange">antirotation  vectorielle d'axe 
\( (\vec D,\vec e_1) )  et
d'angle \( \theta )</span>.
<p> Une antirotation est une isomtrie ngative.
<p>
\fold{}{Remarque}{<i>Cette appellation nous semble commode, mais elle n'est pas standard. La plupart des auteurs ne 
donnent pas
de nom spcifique  cette transformation.</i>}